第107章 看到希望了
  陶伟和罗钦的目光都聚焦在陈林身上，带著一丝紧张与期待。
  而范建军，身体向后靠在椅背上，长长地吐出了一口气。
  这个问题，他已经不知道跟多少国內的专家学者探討过，但始终没有得到一个能让他们满意的答案。
  孙宇坐在一旁，听得是云里雾里，只觉得每一个字都认识，但连在一起就完全不知道是什么意思了。
  他唯一能做的，就是看陈林似乎没有拒绝的意思，便十分有眼色地转身，从自己的工位上拿来了一叠崭新的a4草稿纸和一支中性笔，放在了陈林面前。
  倒是沈妍，从范建军开始讲解时，就拿出了自己的笔记本，一边听一边飞快地记录著，那双清澈的眸子里，闪烁著极度专注与思索的光芒。
  这个问题对她来说，同样是超纲的，但其中涉及到的优化理论和微分几何知识，却让她隱隱感觉自己触摸到了一个全新的、更加广阔的数学世界。
  陈林静静地听完范建军的讲解，又低头看了一眼罗钦电脑上那密密麻麻的公式和图表，整个过程，他的脸上都没有任何表情变化，十分平静。
  脑海中，【小小数学家】早已火力全开。
  b样条曲线、s型速度曲线、非线性规划（nlp）、二次约束二次规划（qcqp）————无数相关的数学工具和理论模型，如同潮水般涌现，又被系统以一种超乎想像的效率，迅速筛选、重组、优化，最终构建成一个逻辑完美的框架。
  他抬起头，对著范建军露出了一个礼貌的微笑。
  “我明白了。”
  然后，他便拿起了桌上的笔，对陶伟一行人说道：“我写的过程可能会有点久，几位可以先休息一下。”
  “————"
  整个会议桌，瞬间陷入了一片死寂。
  陶伟脸上的笑容僵住了。
  罗钦的嘴巴微微张开，忘了合上。
  就连刚刚讲完问题，本以为自己能稍微放鬆一下的范建军，都猛地从椅子上坐直了身体，那双眼睛瞪得老大，脸上写满了难以置信。
  “等————等等！”范建军的声音都有些结巴了，“陈————陈总，这就懂了？
  没有什么————需要再问一下的地方吗？比如那些动力学约束的具体形式？或者路径参数化的细节？”
  他简直不敢相信自己的耳朵。
  这个问题，光是把背景和约束条件讲清楚，就花了他將近五分钟。
  换做任何一个第一次接触这个领域的专家，就算是大佬，至少也得花上半个小时甚至更长的时间，来消化和提问，把问题的每一个细节都抠清楚，才敢说自己“懂了”。
  可眼前这个年轻人，竟然只是听了一遍，就说自己明白了？
  这已经不是天才的范畴了，这简直就是妖孽！
  面对三人那如同见了鬼一般的震惊表情，陈林只是笑了笑，语气依旧是那么风轻云淡。
  “范工的讲解非常清晰，每一个关键点都提到了，我这边没有更多的问题了。
  "
  说完，他便不再理会三人，低下头，將注意力完全集中在了面前那张雪白的草稿纸上。
  陶伟、范建军、罗钦三人面面相覷，都从对方眼中看到了同款的震撼与茫然最终，还是陶伟最先反应过来，他对著范建军和罗钦使了个眼色，三人不约而同地，从座位上站了起来，然后轻手轻脚地，走到了陈林的身后，形成了一个半圆形的围观圈。
  就连另一边的沈妍，也按捺不住內心的好奇，悄悄地走了过来，站在圈子的最外围，踮起脚尖，努力地朝里面看去。
  四个人，全都屏息凝神，目光死死地盯著他笔尖的每一次移动。
  陈林的笔尖，在纸上落下了。
  “沙沙————”
  清脆而富有节奏的书写声，成了整个空间里唯一的声音。
  一开始，范建军的脸上还带著几分审视。
  当他看到陈林毫不犹豫地选择用非均匀有理b样条（nurbs）来参数化刀具路径时，他赞同地点了点头。
  这是业內的標准做法，虽然不出奇，但也说明对方確实是懂行的，没有乱来。
  可紧接著，他的眉头就微微蹙了起来。
  因为陈林在处理几何约束时，並没有採用常规的、將离散点直接作为插值点或逼近点的简单方法，而是引入了一个基於“弦长参数化”的辅助变量，將离散的几何约束，巧妙地转化成了一个对nurbs控制点的二次规划问题。
  这一步很精妙！
  范建军的眼神，开始变得凝重起来。
  而当陈林开始著手处理整个问题最核心、也是最困难的“动力学联合约束”时，范建军的呼吸，已经不自觉地变得急促起来。
  他看到陈林並没有像他们团队那样，试图將路径规划和速度规划割裂开来，分步求解，而是从一开始，就將两者视为一个统一的整体。
  他直接將路径的几何参数（nurbs控制点）和运动规律的时间参数（s型速度曲线的关键时间节点），全部定义为最终优化问题的决策变量！
  紧接著，他利用链式法则和微分几何的知识，將速度、加速度、加加速度的约束，全部用这些决策变量，推导成了一系列高度耦合的、复杂的非线性不等式！
  看到这里，范建军的眼睛已经彻底直了。
  他感觉自己的大脑像是被一道闪电劈中，许多过去困扰他许久的、想不通的关节，在看到陈林这套全新的数学建模方式后，瞬间豁然开朗！
  原来————原来还可以这么干！
  等到陈林写完最后一个约束条件，將整个问题完整地构建成一个大规模的非线性规划（nlp）模型，並对如何利用序列二次规划（sqp）算法进行高效求解给出了清晰的思路时————
  范建军整个人，已经彻底呆住了。
  他站在那里，一动不动。
  终於，陈林的笔尖停了下来。
  他將写得满满当当的三张草稿纸整理好，轻轻地放在桌上，然后伸了个懒腰，长出了一口气。
  整个过程，用时三十六分钟。
  “好了。”他转过头，对著身后已经有点茫然的眾人笑了笑。
  然而，还没等他说下一句话。
  “唰！”
  一道人影闪过，范建军竟一个箭步衝上前，一把抓过了桌上那几张草稿纸，捧在手里，退到一旁，贪婪地、逐字逐句地，又从头到尾仔细地看了起来。
  他的嘴里还念念有词，手指在纸上不停地比划著名，整个人都陷入了一种近乎癲狂的魔怔状態。
  陶伟和罗钦看著自家技术大神这副失態的模样，一时间竟不知道该说些什么。
  陈林也有点懵，他看著范建军，有些不確定地问道：“范工，怎么了？是我哪里写得有问题吗？”
  范建军没有回答他。
  他只是又把那三张纸，从头到尾，仔仔仔细细地，看了第二遍。
  当他看完最后一个字时，他缓缓地抬起头，那双因为长期面对电脑而布满血丝的眼睛里，竟然————竟然泛起了一层晶莹的水光。
  他的眼眶红了。
  “范工？”陈林这下是真有点慌了，这什么情况？
  陶伟也察觉到了不对劲，连忙上前一步，拍了拍自己老伙计的肩膀：“老范，你这是————”
  “我————”
  范建军张了张嘴，喉结剧烈地滚动了一下，声音竟带著一丝无法抑制的哽咽。
  “我就是————太激动了————”
  他抬起手，用粗糙的手背用力地抹了一把眼睛，那双通红的眼睛死死地盯著陈林，语气里充满了难以言喻的激动与感慨。
  “陈总，你知道吗？为了能让我们国家自己的工业软体，追上国外那帮巨头的水平，我们这帮搞技术的人，奋斗了多少年吗？”
  “我们熬了多少个通宵，付出了多少努力————可到头来，人家一道技术壁垒，就把我们死死地卡在了门外！”
  “今天————”
  他用力地挥舞了一下手中那几张草稿纸，声音因为激动而拔高了八度，响彻了整个办公室。
  “终於是看到希望了！”
  见到范工是因为激动才落泪，陈林暗暗鬆了一口气。
  对他而言，判断一道题难度的標准向来非常单一，甚至可以说是简单粗暴就是看自己写完解答过程花了多长时间。
  从这个指標来看，创纪元遇到的这个问题，確实是相当有难度了。
  眼看范建军的情绪还在激动中，一时半会儿平復不下来，陶伟这位八面玲瓏的副总立刻站了出来打圆场。
  他上前一步，半是安抚半是玩笑地拍了拍老范的肩膀：“老范，控制一下，控制一下，別激动坏了。”
  说著，他又转头对陈林露出了一个略带歉意的笑容：“陈总，別介意，我们老范就是个技术痴，人实在，没別的意思。”
  “理解理解。”陈林笑著摆了摆手，表示自己完全不介意。
  接著，陶伟便拿出手机，走到办公室的窗边，拨通了一个电话。
  他显然是在向集团总部的高层匯报情况，虽然声音不大，但陈林还是能隱约听到“完全可行”、“思路清奇”、“远超预期”之类的字眼。
  整个通话过程不到五分钟，乾脆利落。
  等陶伟掛断电话，重新走回桌前时，他脸上的表情已经充满了毫不掩饰的欣赏与果决。
  “陈总，”他对著陈林，语气诚恳地说道，“你的方案，我们经过了內部的初步评估，完全没有问题！我们创纪元，愿意为这份技术方案，支付一百万元的服务费用。”
  他话音刚落，一旁的黄依依已经如同变魔术一般，將一份早已擬好的正式技术服务合同，轻轻地推到了桌子中央。
  陶伟见状，不由得又高看了这位年轻的女助理一眼，心里暗赞了一声专业。
  他拿起笔，扫了一遍合同的细则，便直接在甲方代表处签下了自己的大名，然后示意罗钦立刻联繫集团財务，加急处理这笔匯款。
  整个过程行云流水，没有丝毫的拖泥带水。
  不到十分钟，黄依依低头看了一眼，隨即抬起头，对著陈林，用一种平稳但难掩喜悦的语调匯报导：“陈总，公司帐户，已收到创纪元集团匯入的技术服务费，一百万元整。”
  一百万！
  陈林的心情瞬间变得无比愉悦。
  他靠在舒適的人体工学椅里，心里忍不住感慨：开公司，果然比以前那种小打小闹的个人諮询爽太多了！
  其实陈林心里很清楚，对於创纪元这种体量的公司来说，自己给出的这套算法优化框架，其真实价值绝对远远不止一百万。
  但他之所以只开这个价，一是因为这个数字是他之前就通过孙宇报给陶伟的，做生意讲究诚信，不能临时变卦。
  二来，经过孙宇的前期调研和刚才范建军的讲解，他也明白，光有顶层的算法框架是不够的。
  从理论到现实，中间还有一条漫长的、需要无数工程师用代码和汗水去填平的鸿沟。
  后续还有一系列繁琐的软体工程技术攻关需要创纪元自己去完成，才能真正实现国產高端工业软体的突破。
  在如今这个复杂的环境和背景下，陈林很乐意用自己的能力，去帮助国內的企业解决一些所谓“卡脖子”的高精尖难题。
  创纪元作为国內数控工具机领域的龙头企业，未来一旦凭藉自己的技术实现了突破，到时候让陶伟他们在行业內帮忙宣传几句，那gg效应，恐怕比花几十上百万打gg还要来得猛烈。
  这笔买卖，稳赚不赔。
  事情谈妥，陶伟一行人便立刻起身告辞。
  看得出来，他们现在是心急如焚，恨不得立刻插上翅膀飞回莞城，连夜组织团队，用陈林给出的这套新框架，开始进行技术攻关。
  陈林本想尽地主之谊，送他们去机场，却被陶伟笑著婉拒了。
  “陈总，可千万別跟我们客气！”陶伟用力地握著陈林的手，態度坚决，“你先是跑去机场接我们，又是帮我们解决了这么复杂的问题，肯定非常疲劳了，必须得好好休息！我们自己打车去就行，你留步！
  陈林闻言，只觉得哭笑不得。
  但他也只能由著他们，將三人送到了燕南大学校门口。